西门子MAP库在三轴机械手定位控制中的应用
서문자MAP고재삼축궤계수정위공제중적응용
Siemens Map Library in the Application of the Three Axis Positioning Control of Manipulator
  • 万方数据
    装备制造技术 장비제조기술
    EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
    2013年 4期 72-73 ,共2页

    刘颖君%郭伟越

    류영군%곽위월

    西门子MAP库%伺服控制%三轴机械手 西門子MAP庫%伺服控製%三軸機械手
    서문자MAP고%사복공제%삼축궤계수
    详细介绍了西门子MAP库的加载与主要指令块的用法,以三轴全电动机械手为例,采用MAP库指令实现工件的精确入库定位控制,对定位控制系统做出硬件电路设计和软件设计,完成机械手在自动灌装生产线中的分层定位存储功能,系统实现方法简单、性价比高,可广泛应用于自动化生产线中.
    상세개소료서문자MAP고적가재여주요지령괴적용법,이삼축전전동궤계수위례,채용MAP고지령실현공건적정학입고정위공제,대정위공제계통주출경건전로설계화연건설계,완성궤계수재자동관장생산선중적분층정위존저공능,계통실현방법간단、성개비고,가엄범응용우자동화생산선중.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문