数字技术与应用
數字技術與應用
수자기술여응용
DIGITAL TECHNOLOGY AND APPLICATION
2013年
9期
117-118
,共2页
智能交通%A*算法%静态路径规划
智能交通%A*算法%靜態路徑規劃
지능교통%A*산법%정태로경규화
经济和技术的高速发展,使车辆更加有可能进入普通家庭的生活中,扩展了人类活动的范围和路径,但是也给出行者提出了新的困难和挑战。车辆的静态最优路径规划策略,是利用存储于车载系统的固有静态地图数据,查询始末道路路口节点的最优道路路径算法。静态最优路径规划策略的研究不仅是自主式车载导航信息系统的主要道路路径搜索方法;也是智能交通系统中,基于实时动态路况信息的中心式车辆导航系统的动态路径规划基础。本文应用启发式的路径规划策略A-star(A*)算法,实现了车辆的静态最优路径规划。
經濟和技術的高速髮展,使車輛更加有可能進入普通傢庭的生活中,擴展瞭人類活動的範圍和路徑,但是也給齣行者提齣瞭新的睏難和挑戰。車輛的靜態最優路徑規劃策略,是利用存儲于車載繫統的固有靜態地圖數據,查詢始末道路路口節點的最優道路路徑算法。靜態最優路徑規劃策略的研究不僅是自主式車載導航信息繫統的主要道路路徑搜索方法;也是智能交通繫統中,基于實時動態路況信息的中心式車輛導航繫統的動態路徑規劃基礎。本文應用啟髮式的路徑規劃策略A-star(A*)算法,實現瞭車輛的靜態最優路徑規劃。
경제화기술적고속발전,사차량경가유가능진입보통가정적생활중,확전료인류활동적범위화로경,단시야급출행자제출료신적곤난화도전。차량적정태최우로경규화책략,시이용존저우차재계통적고유정태지도수거,사순시말도로로구절점적최우도로로경산법。정태최우로경규화책략적연구불부시자주식차재도항신식계통적주요도로로경수색방법;야시지능교통계통중,기우실시동태로황신식적중심식차량도항계통적동태로경규화기출。본문응용계발식적로경규화책략A-star(A*)산법,실현료차량적정태최우로경규화。