制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
1期
16-19,44
,共5页
陆云龙%舒少龙%林峰
陸雲龍%舒少龍%林峰
륙운룡%서소룡%림봉
电动助力转向系统%事件驱动反馈机制%助力电机%PI控制器%跟踪
電動助力轉嚮繫統%事件驅動反饋機製%助力電機%PI控製器%跟蹤
전동조력전향계통%사건구동반궤궤제%조력전궤%PI공제기%근종
不同于时间驱动反馈机制,事件驱动反馈机制是基于系统输出的变化进行实时采样,从而实施控制。本文具体分析了采用事件驱动反馈机制时电动助力转向系统中助力电机的跟踪控制性能,并且求解了事件驱动反馈机制下助力电机控制器的控制律。仿真结果表明,在不输于时间驱动反馈控制的性能要求下,事件驱动反馈机制具有更多的灵活性,要求更低的实时性,并且可以有效减少采样次数,从而节省控制器资源。
不同于時間驅動反饋機製,事件驅動反饋機製是基于繫統輸齣的變化進行實時採樣,從而實施控製。本文具體分析瞭採用事件驅動反饋機製時電動助力轉嚮繫統中助力電機的跟蹤控製性能,併且求解瞭事件驅動反饋機製下助力電機控製器的控製律。倣真結果錶明,在不輸于時間驅動反饋控製的性能要求下,事件驅動反饋機製具有更多的靈活性,要求更低的實時性,併且可以有效減少採樣次數,從而節省控製器資源。
불동우시간구동반궤궤제,사건구동반궤궤제시기우계통수출적변화진행실시채양,종이실시공제。본문구체분석료채용사건구동반궤궤제시전동조력전향계통중조력전궤적근종공제성능,병차구해료사건구동반궤궤제하조력전궤공제기적공제률。방진결과표명,재불수우시간구동반궤공제적성능요구하,사건구동반궤궤제구유경다적령활성,요구경저적실시성,병차가이유효감소채양차수,종이절성공제기자원。