制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
1期
109-110,123
,共3页
姜振廷%郑忠才%董旭
薑振廷%鄭忠纔%董旭
강진정%정충재%동욱
机械臂%有限元%ANSYS WORKBENCH
機械臂%有限元%ANSYS WORKBENCH
궤계비%유한원%ANSYS WORKBENCH
六自由度机械臂作为机器人的主要执行机构，其机械性能决定了工作的可靠性。论文针对机械臂的整体结构进行静力学特性和振动特性研究，基于ANSYS WORKBENCH的有限元分析功能，得到了静力学仿真和模态仿真的结果，并对结果进行了分析，在此基础上对机械臂进行了减重优化，通过模态分析，验证了优化结果的可靠性。
六自由度機械臂作為機器人的主要執行機構，其機械性能決定瞭工作的可靠性。論文針對機械臂的整體結構進行靜力學特性和振動特性研究，基于ANSYS WORKBENCH的有限元分析功能，得到瞭靜力學倣真和模態倣真的結果，併對結果進行瞭分析，在此基礎上對機械臂進行瞭減重優化，通過模態分析，驗證瞭優化結果的可靠性。
륙자유도궤계비작위궤기인적주요집행궤구，기궤계성능결정료공작적가고성。논문침대궤계비적정체결구진행정역학특성화진동특성연구，기우ANSYS WORKBENCH적유한원분석공능，득도료정역학방진화모태방진적결과，병대결과진행료분석，재차기출상대궤계비진행료감중우화，통과모태분석，험증료우화결과적가고성。
