制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
1期
52-56
,共5页
李红梅%王滨海%廖文龙%王海鹏%肖鹏
李紅梅%王濱海%廖文龍%王海鵬%肖鵬
리홍매%왕빈해%료문룡%왕해붕%초붕
变电站%机器人%导航
變電站%機器人%導航
변전참%궤기인%도항
针对目前变电站巡检机器人导航方式存在的不足，设计了基于地图匹配的变电站巡检机器人激光导航系统。介绍了导航系统的系统组成结构，并着重对建图定位软件中的地图创建和定位结算模块的实现方法行了设计，同时也针对机器人的全局路径规划实现方法进行了简要介绍。通过变电站现场测试，本系统具有较高的重复定位精度，满足机器人巡检运行的要求。
針對目前變電站巡檢機器人導航方式存在的不足，設計瞭基于地圖匹配的變電站巡檢機器人激光導航繫統。介紹瞭導航繫統的繫統組成結構，併著重對建圖定位軟件中的地圖創建和定位結算模塊的實現方法行瞭設計，同時也針對機器人的全跼路徑規劃實現方法進行瞭簡要介紹。通過變電站現場測試，本繫統具有較高的重複定位精度，滿足機器人巡檢運行的要求。
침대목전변전참순검궤기인도항방식존재적불족，설계료기우지도필배적변전참순검궤기인격광도항계통。개소료도항계통적계통조성결구，병착중대건도정위연건중적지도창건화정위결산모괴적실현방법행료설계，동시야침대궤기인적전국로경규화실현방법진행료간요개소。통과변전참현장측시，본계통구유교고적중복정위정도，만족궤기인순검운행적요구。
