机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2014年
4期
75-77
,共3页
水下机器人%模块化
水下機器人%模塊化
수하궤기인%모괴화
underwater robot%modular
介绍了一种模块化设计的水下机器人。按各功能模块将水下机器人分为探测识别舱段、动力推进舱段、控制舱段和艉部去流舱段。并具体对每个舱段的设计作了分析。经试验表明，机器人能较好地完成水下作业任务。
介紹瞭一種模塊化設計的水下機器人。按各功能模塊將水下機器人分為探測識彆艙段、動力推進艙段、控製艙段和艉部去流艙段。併具體對每箇艙段的設計作瞭分析。經試驗錶明，機器人能較好地完成水下作業任務。
개소료일충모괴화설계적수하궤기인。안각공능모괴장수하궤기인분위탐측식별창단、동력추진창단、공제창단화미부거류창단。병구체대매개창단적설계작료분석。경시험표명，궤기인능교호지완성수하작업임무。
T his paper presents a modular design of underwater robot . It is divided into detection and recognition module ,propulsion module ,control module and stern to flow module .And specifically for each module design are introduced in this pa-per .It proves the underwater robot can better com-plete the underw ater task by testing .
