计算机光盘软件与应用
計算機光盤軟件與應用
계산궤광반연건여응용
COMPUTER CD SOFTWARE ADN APPLICATIONS
2012年
11期
30-31
,共2页
PNP问题%SoftPOSIT算法%位姿参数
PNP問題%SoftPOSIT算法%位姿參數
PNP문제%SoftPOSIT산법%위자삼수
本文针对PNP问题（N〉6且不共面）提出了一种基于SoftPOSIT方法的技术方案，内容包括：1）以一长方体为目标物体，建立目标物体坐标系，确定目标物体坐标系下角点的空间坐标；2）建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型，采集目标物体图像；3）获取物体角点的图像坐标，在目标物体角点的物点和像点对应关系未知的情况下，利用SoftPOSIT方法迭代出摄像机在目标物体坐标系下的全局最优位姿参数；4）根据得到的摄像机在目标物体坐标系下的位姿参数，计算目标物体角点在摄像机坐标系下的坐标。本文的研究结果表明，该方法为解决PNP问题（N〉6）提供了一个理论上可行且有效的方法。
本文針對PNP問題（N〉6且不共麵）提齣瞭一種基于SoftPOSIT方法的技術方案，內容包括：1）以一長方體為目標物體，建立目標物體坐標繫，確定目標物體坐標繫下角點的空間坐標；2）建立包含透鏡畸變分析的攝像機針孔成像模型，採集目標物體圖像；3）穫取物體角點的圖像坐標，在目標物體角點的物點和像點對應關繫未知的情況下，利用SoftPOSIT方法迭代齣攝像機在目標物體坐標繫下的全跼最優位姿參數；4）根據得到的攝像機在目標物體坐標繫下的位姿參數，計算目標物體角點在攝像機坐標繫下的坐標。本文的研究結果錶明，該方法為解決PNP問題（N〉6）提供瞭一箇理論上可行且有效的方法。
본문침대PNP문제（N〉6차불공면）제출료일충기우SoftPOSIT방법적기술방안，내용포괄：1）이일장방체위목표물체，건립목표물체좌표계，학정목표물체좌표계하각점적공간좌표；2）건립포함투경기변분석적섭상궤침공성상모형，채집목표물체도상；3）획취물체각점적도상좌표，재목표물체각점적물점화상점대응관계미지적정황하，이용SoftPOSIT방법질대출섭상궤재목표물체좌표계하적전국최우위자삼수；4）근거득도적섭상궤재목표물체좌표계하적위자삼수，계산목표물체각점재섭상궤좌표계하적좌표。본문적연구결과표명，해방법위해결PNP문제（N〉6）제공료일개이론상가행차유효적방법。
