中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2012年
12期
1428-1432
,共5页
多传感器测量%全局标定%单位四元数%点云数据%数学形态学
多傳感器測量%全跼標定%單位四元數%點雲數據%數學形態學
다전감기측량%전국표정%단위사원수%점운수거%수학형태학
multisensor metrology%global calibration%unit quaternion%point cloud%mathematical morphology
针对复杂曲面零件加工中由触发式测头-关节臂激光扫描仪组成的多传感器测量系统,提出了六面体零件作为模板的全局标定方法,建立了基于单位四元数的全局标定数学模型,并用数学形态学方法在单位四元数球上进行聚类分析以确定最优的刚体变换矩阵。仿真和试验结果表明,该方法应用简单、鲁棒性好、精度高,适用于加工现场的在机测量系统标定。
針對複雜麯麵零件加工中由觸髮式測頭-關節臂激光掃描儀組成的多傳感器測量繫統,提齣瞭六麵體零件作為模闆的全跼標定方法,建立瞭基于單位四元數的全跼標定數學模型,併用數學形態學方法在單位四元數毬上進行聚類分析以確定最優的剛體變換矩陣。倣真和試驗結果錶明,該方法應用簡單、魯棒性好、精度高,適用于加工現場的在機測量繫統標定。
침대복잡곡면령건가공중유촉발식측두-관절비격광소묘의조성적다전감기측량계통,제출료륙면체령건작위모판적전국표정방법,건립료기우단위사원수적전국표정수학모형,병용수학형태학방법재단위사원수구상진행취류분석이학정최우적강체변환구진。방진화시험결과표명,해방법응용간단、로봉성호、정도고,괄용우가공현장적재궤측량계통표정。
Focusing on multisensor metrology system consisting of trigger and arm laser scanner in a complex surface part manufacturing process, a global calibration method was proposed based on hex- ahedron. The global calibration mathematical model based on unit quaternion method was construc- ted. Aiming to determine the optimal rigid transformation matrix, mathematical morphology was ap- plied to cluster analysis on unit quaternion sphere. The simulation and industrial examples demon- strate this method is convenient,accurate and be fit for on machine metrology system calibration.
