CAJ | 학술논문

针对智能小车测试与控制要求设计了上位机控制平台。系统通过PC机的串口将指令发送给主控模块，主控模块通过无线收发模块遥控小车。采用VisualC＋＋编写了可视化PC机控制界面，实现了PC机与单片机的双向通信，设计了相应的通信协议．实现单片机和上位机间的双向通信。数据通信采用Visual C＋＋中的CSerial Port类来实现。经实验证明，调试平台性能稳定能够较好的完成各种测试工作。
침대지능소차측시여공제요구설계료상위궤공제평태。계통통과PC궤적천구장지령발송급주공모괴，주공모괴통과무선수발모괴요공소차。채용VisualC＋＋편사료가시화PC궤공제계면，실현료PC궤여단편궤적쌍향통신，설계료상응적통신협의．실현단편궤화상위궤간적쌍향통신。수거통신채용Visual C＋＋중적CSerial Port류래실현。경실험증명，조시평태성능은정능구교호적완성각충측시공작。