微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2014年
1期
50-53
,共4页
无刷直流电动机%能量回馈%模糊神经网络%误差反向传播网络%自适应
無刷直流電動機%能量迴饋%模糊神經網絡%誤差反嚮傳播網絡%自適應
무쇄직류전동궤%능량회궤%모호신경망락%오차반향전파망락%자괄응
brushless DC motor%energy feedback%fuzzy neural network (FNN)%back propagation%self-adaptive
为了提高无刷直流电动机能量回馈系统的能量回馈效率,针对无刷直流电动机能量回馈模型非线性、时效性的特点,设计了一个基于模糊神经网络控制的无刷直流电动机能量回馈控制系统.根据影响能量回馈效率的关键因素,以制动电流与反馈电流的偏差、当前转速作为控制的输入,占空比作为控制的输出,为了提高控制精度,通过一个五层的神经网络,用误差反向传播网络学习算法,调整模糊逻辑控制器的输入和输出参数,使得控制系统具备自适应能力.最后对所设计开发的无刷直流电动机能量回馈控制系统进行了仿真和实物试验,试验结果表明,基于模糊神经网络的控制系统,回馈效率高,鲁棒性强.
為瞭提高無刷直流電動機能量迴饋繫統的能量迴饋效率,針對無刷直流電動機能量迴饋模型非線性、時效性的特點,設計瞭一箇基于模糊神經網絡控製的無刷直流電動機能量迴饋控製繫統.根據影響能量迴饋效率的關鍵因素,以製動電流與反饋電流的偏差、噹前轉速作為控製的輸入,佔空比作為控製的輸齣,為瞭提高控製精度,通過一箇五層的神經網絡,用誤差反嚮傳播網絡學習算法,調整模糊邏輯控製器的輸入和輸齣參數,使得控製繫統具備自適應能力.最後對所設計開髮的無刷直流電動機能量迴饋控製繫統進行瞭倣真和實物試驗,試驗結果錶明,基于模糊神經網絡的控製繫統,迴饋效率高,魯棒性彊.
위료제고무쇄직류전동궤능량회궤계통적능량회궤효솔,침대무쇄직류전동궤능량회궤모형비선성、시효성적특점,설계료일개기우모호신경망락공제적무쇄직류전동궤능량회궤공제계통.근거영향능량회궤효솔적관건인소,이제동전류여반궤전류적편차、당전전속작위공제적수입,점공비작위공제적수출,위료제고공제정도,통과일개오층적신경망락,용오차반향전파망락학습산법,조정모호라집공제기적수입화수출삼수,사득공제계통구비자괄응능력.최후대소설계개발적무쇄직류전동궤능량회궤공제계통진행료방진화실물시험,시험결과표명,기우모호신경망락적공제계통,회궤효솔고,로봉성강.
