CAJ | 학술논문

该文采用STC89C52单片机为核心控制单元，通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转，实现智能车的差速控制；利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部，用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案，以及智能车控制系统的软硬件实现过程，并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明，该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求，智能车速度调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。
해문채용STC89C52단편궤위핵심공제단원，통과공제2개L298N전궤구동모괴공제사개전궤적정반전，실현지능차적차속공제；이용4개홍외광전전감기이계제상균균분포모식포치재지능차전부，용우채집로면적신식이실현순적공능。해문상세논술료지능차공제계통적구체설계방안，이급지능차공제계통적연경건실현과정，병차구체분석료지능차적차신결구대기속도화전향적영향。실험증명，해계통능흔호지만족지능차대로경적식별화항간우능력교강적요구，지능차속도조절향응시간쾌，은태오차소，구유교호적동태성능화량호적로봉성[1-4]。