智能系统学报
智能繫統學報
지능계통학보
CAAI TRANSACTIONS ON INTELLIGENT SYSTEMS
2012年
4期
352-357
,共6页
一致性问题%异质多智能体%拟平均一致性%离散时间
一緻性問題%異質多智能體%擬平均一緻性%離散時間
일치성문제%이질다지능체%의평균일치성%리산시간
为了研究混合一阶和二阶异质无向多智能体网络离散时间一致性问题,提出了固定和可变拓扑结构的多智能体网络的拟平均一致性协议.根据Lyapunov函数和代数图论,分析了多智能体网络的稳定性,表明在固定和可变拓扑结构的情况下,混合阶多智能体系统可以达到拟平均一致.对6个节点组成的4种不同的无向网络拓扑结构进行了仿真,结果显示了变拓扑离散时间异质多智能体网络的位置和速度均能达到拟平均一致.仿真结果表明,该算法对混合阶多智能体网络的拟平均一致性控制有效.
為瞭研究混閤一階和二階異質無嚮多智能體網絡離散時間一緻性問題,提齣瞭固定和可變拓撲結構的多智能體網絡的擬平均一緻性協議.根據Lyapunov函數和代數圖論,分析瞭多智能體網絡的穩定性,錶明在固定和可變拓撲結構的情況下,混閤階多智能體繫統可以達到擬平均一緻.對6箇節點組成的4種不同的無嚮網絡拓撲結構進行瞭倣真,結果顯示瞭變拓撲離散時間異質多智能體網絡的位置和速度均能達到擬平均一緻.倣真結果錶明,該算法對混閤階多智能體網絡的擬平均一緻性控製有效.
위료연구혼합일계화이계이질무향다지능체망락리산시간일치성문제,제출료고정화가변탁복결구적다지능체망락적의평균일치성협의.근거Lyapunov함수화대수도론,분석료다지능체망락적은정성,표명재고정화가변탁복결구적정황하,혼합계다지능체계통가이체도의평균일치.대6개절점조성적4충불동적무향망락탁복결구진행료방진,결과현시료변탁복리산시간이질다지능체망락적위치화속도균능체도의평균일치.방진결과표명,해산법대혼합계다지능체망락적의평균일치성공제유효.
