微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2012年
5期
41-44,67
,共5页
荣海涛%洪峰%曹东海%罗晶
榮海濤%洪峰%曹東海%囉晶
영해도%홍봉%조동해%라정
倾转旋翼机%无刷电机驱动%双闭环控制%RTW
傾轉鏇翼機%無刷電機驅動%雙閉環控製%RTW
경전선익궤%무쇄전궤구동%쌍폐배공제%RTW
倾转旋翼机是一种新型飞行器,它具有可以垂直起飞和降落的特性.为了解决倾转旋翼机在垂直起降阶段滚动通道的控制问题,将系统进行抽象,建立了能够在实验室中进行研究试验的双螺旋桨装置,该装置由无刷直流电机驱动,其驱动电路设计为无位置传感器形式.在Matlab/RTW环境下建立双闭环控制器,实现软件环境下的实时仿真.
傾轉鏇翼機是一種新型飛行器,它具有可以垂直起飛和降落的特性.為瞭解決傾轉鏇翼機在垂直起降階段滾動通道的控製問題,將繫統進行抽象,建立瞭能夠在實驗室中進行研究試驗的雙螺鏇槳裝置,該裝置由無刷直流電機驅動,其驅動電路設計為無位置傳感器形式.在Matlab/RTW環境下建立雙閉環控製器,實現軟件環境下的實時倣真.
경전선익궤시일충신형비행기,타구유가이수직기비화강락적특성.위료해결경전선익궤재수직기강계단곤동통도적공제문제,장계통진행추상,건립료능구재실험실중진행연구시험적쌍라선장장치,해장치유무쇄직류전궤구동,기구동전로설계위무위치전감기형식.재Matlab/RTW배경하건립쌍폐배공제기,실현연건배경하적실시방진.