天津理工大学学报
天津理工大學學報
천진리공대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2012年
6期
13-16
,共4页
运动精度%并联构型%位置正解
運動精度%併聯構型%位置正解
운동정도%병련구형%위치정해
通过并联构型运动学求解,从六自由度并联机构的位置反解模型,完成位置正解数学建模.通过并联构型运动轨迹精度分析,获得六自由度并联机构沿X轴正向位移过程中,相关姿态误差和位置误差随X轴正向位移的变化,仿真结果显示,位置补偿使误差呈数量级下降,可以有效提高此类装备的运动精度.
通過併聯構型運動學求解,從六自由度併聯機構的位置反解模型,完成位置正解數學建模.通過併聯構型運動軌跡精度分析,穫得六自由度併聯機構沿X軸正嚮位移過程中,相關姿態誤差和位置誤差隨X軸正嚮位移的變化,倣真結果顯示,位置補償使誤差呈數量級下降,可以有效提高此類裝備的運動精度.
통과병련구형운동학구해,종륙자유도병련궤구적위치반해모형,완성위치정해수학건모.통과병련구형운동궤적정도분석,획득륙자유도병련궤구연X축정향위이과정중,상관자태오차화위치오차수X축정향위이적변화,방진결과현시,위치보상사오차정수량급하강,가이유효제고차류장비적운동정도.
