哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
6期
21-24
,共4页
饱和切换系统%滑模控制%转台
飽和切換繫統%滑模控製%轉檯
포화절환계통%활모공제%전태
应用饱和切换系统的滑模控制理论对转台控制系统进行了研究.在分析饱和切换系统理论的基础上,利用系统降维的方法设计了饱和切换系统的滑模函数,保证滑动模态渐进稳定及滑动运用具有良好的品质；并对饱和项采用自适应律处理后,设计了切换系统的滑模控制器使被控系统满足到达条件.最后,将该方法运用到伺服转台控制系统的设计当中并进行仿真,仿真结果表明该方法具有较好的动态性能及较强的鲁棒性.
應用飽和切換繫統的滑模控製理論對轉檯控製繫統進行瞭研究.在分析飽和切換繫統理論的基礎上,利用繫統降維的方法設計瞭飽和切換繫統的滑模函數,保證滑動模態漸進穩定及滑動運用具有良好的品質；併對飽和項採用自適應律處理後,設計瞭切換繫統的滑模控製器使被控繫統滿足到達條件.最後,將該方法運用到伺服轉檯控製繫統的設計噹中併進行倣真,倣真結果錶明該方法具有較好的動態性能及較彊的魯棒性.
응용포화절환계통적활모공제이론대전태공제계통진행료연구.재분석포화절환계통이론적기출상,이용계통강유적방법설계료포화절환계통적활모함수,보증활동모태점진은정급활동운용구유량호적품질；병대포화항채용자괄응률처리후,설계료절환계통적활모공제기사피공계통만족도체조건.최후,장해방법운용도사복전태공제계통적설계당중병진행방진,방진결과표명해방법구유교호적동태성능급교강적로봉성.
