大连海洋大学学报
大連海洋大學學報
대련해양대학학보
JOURNAL OF DALIAN FISHERIES UNIVERSITY
2012年
6期
583-586
,共4页
水下测量%双目视觉%摄像机标定%投影仪标定
水下測量%雙目視覺%攝像機標定%投影儀標定
수하측량%쌍목시각%섭상궤표정%투영의표정
基于结构光测量和小孔成像视觉的特点,用摄像机和投影仪所组成的三维结构光测量系统来进行水下三维视觉测量并获得水下空间中特征点的三维信息.利用结构光的双目视觉方法实现了对物体的三维测量,在世界坐标系中建立了此方法的数学模型,并获得摄像机和投影仪的内外参数.实验证明,当目标物体放置在距离摄像机光心2.50 m处,摄像机和投影仪光心相距为26.50 cm时,进行深度测量的精度可以达到0.5mm,基本满足测量需求.
基于結構光測量和小孔成像視覺的特點,用攝像機和投影儀所組成的三維結構光測量繫統來進行水下三維視覺測量併穫得水下空間中特徵點的三維信息.利用結構光的雙目視覺方法實現瞭對物體的三維測量,在世界坐標繫中建立瞭此方法的數學模型,併穫得攝像機和投影儀的內外參數.實驗證明,噹目標物體放置在距離攝像機光心2.50 m處,攝像機和投影儀光心相距為26.50 cm時,進行深度測量的精度可以達到0.5mm,基本滿足測量需求.
기우결구광측량화소공성상시각적특점,용섭상궤화투영의소조성적삼유결구광측량계통래진행수하삼유시각측량병획득수하공간중특정점적삼유신식.이용결구광적쌍목시각방법실현료대물체적삼유측량,재세계좌표계중건립료차방법적수학모형,병획득섭상궤화투영의적내외삼수.실험증명,당목표물체방치재거리섭상궤광심2.50 m처,섭상궤화투영의광심상거위26.50 cm시,진행심도측량적정도가이체도0.5mm,기본만족측량수구.
