液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2012年
8期
35-37
,共3页
自动装配设备%双爪式装配机械手%组合气缸%差动平移型夹持器
自動裝配設備%雙爪式裝配機械手%組閤氣缸%差動平移型夾持器
자동장배설비%쌍조식장배궤계수%조합기항%차동평이형협지기
该文针对自动装配设备,设计了由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移型夹持器,夹持器能在一个时间节拍中同时完成一爪抓取工件,另一爪将已经抓取的工件放入装配工位实现差动操作,工作效率高；具有自动适应工件尺寸变化、自动对中功能,装配精度高；夹持器由气动系统驱动,简化了机械手的控制系统,结构更简单、体积小、重量轻.
該文針對自動裝配設備,設計瞭由組閤氣缸驅動的機械手雙爪差動平移型夾持器,夾持器能在一箇時間節拍中同時完成一爪抓取工件,另一爪將已經抓取的工件放入裝配工位實現差動操作,工作效率高；具有自動適應工件呎吋變化、自動對中功能,裝配精度高；夾持器由氣動繫統驅動,簡化瞭機械手的控製繫統,結構更簡單、體積小、重量輕.
해문침대자동장배설비,설계료유조합기항구동적궤계수쌍조차동평이형협지기,협지기능재일개시간절박중동시완성일조조취공건,령일조장이경조취적공건방입장배공위실현차동조작,공작효솔고；구유자동괄응공건척촌변화、자동대중공능,장배정도고；협지기유기동계통구동,간화료궤계수적공제계통,결구경간단、체적소、중량경.
