微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2012年
8期
67-71
,共5页
王邦继%刘庆想%周磊%周一飞%张政权%李向强%张健穹
王邦繼%劉慶想%週磊%週一飛%張政權%李嚮彊%張健穹
왕방계%류경상%주뢰%주일비%장정권%리향강%장건궁
步进电机%速度曲线%步进电机IP核%FPGA
步進電機%速度麯線%步進電機IP覈%FPGA
보진전궤%속도곡선%보진전궤IP핵%FPGA
为了优化步进电机的开环控制性能,研究了几种常见的步进电机速度曲线.根据步进电机运行原理及运动学方程,推导出采用梯形速度曲线时加速阶段、匀速阶段和减速阶段每步的步进周期关系式.设计了一种基于梯形速度控制的高性能步进电机IP核,包括Avalon总线接口、位置检测、速度剖面生成、脉冲信号产生等算法模块,并规划了各运算模块的时序调度.利用Altera公司的DEO开发板进行了实验验证,实验结果符合预期的设计要求.
為瞭優化步進電機的開環控製性能,研究瞭幾種常見的步進電機速度麯線.根據步進電機運行原理及運動學方程,推導齣採用梯形速度麯線時加速階段、勻速階段和減速階段每步的步進週期關繫式.設計瞭一種基于梯形速度控製的高性能步進電機IP覈,包括Avalon總線接口、位置檢測、速度剖麵生成、脈遲信號產生等算法模塊,併規劃瞭各運算模塊的時序調度.利用Altera公司的DEO開髮闆進行瞭實驗驗證,實驗結果符閤預期的設計要求.
위료우화보진전궤적개배공제성능,연구료궤충상견적보진전궤속도곡선.근거보진전궤운행원리급운동학방정,추도출채용제형속도곡선시가속계단、균속계단화감속계단매보적보진주기관계식.설계료일충기우제형속도공제적고성능보진전궤IP핵,포괄Avalon총선접구、위치검측、속도부면생성、맥충신호산생등산법모괴,병규화료각운산모괴적시서조도.이용Altera공사적DEO개발판진행료실험험증,실험결과부합예기적설계요구.
