电讯技术
電訊技術
전신기술
TELECOMMUNICATIONS ENGINEERING
2012年
8期
1291-1297
,共7页
目标跟踪%Sylvester方程%粒子滤波%仿射群%仿射模型
目標跟蹤%Sylvester方程%粒子濾波%倣射群%倣射模型
목표근종%Sylvester방정%입자려파%방사군%방사모형
针对视频序列中目标的跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波框架的联合仿射和外貌模型的目标跟踪算法.该算法首先提取图像帧之间的相关特征点,通过求解Sylvester方程得到仿射参数,然后将仿射参数嵌入到基于仿射群的粒子滤波框架中进行平滑估计.利用基于仿射群的一阶自回归过程模拟状态的变化,联合仿射特征点模型和外貌模型进行似然估计,得到粒子的最佳平均状态,进而对目标实施跟踪.实验结果表明,在目标经历姿势和尺度变化、遮挡以及复杂背景等情况下,提出的算法能够有效地跟踪目标,较之其他相关算法具有很强的鲁棒性.
針對視頻序列中目標的跟蹤問題,提齣瞭一種基于粒子濾波框架的聯閤倣射和外貌模型的目標跟蹤算法.該算法首先提取圖像幀之間的相關特徵點,通過求解Sylvester方程得到倣射參數,然後將倣射參數嵌入到基于倣射群的粒子濾波框架中進行平滑估計.利用基于倣射群的一階自迴歸過程模擬狀態的變化,聯閤倣射特徵點模型和外貌模型進行似然估計,得到粒子的最佳平均狀態,進而對目標實施跟蹤.實驗結果錶明,在目標經歷姿勢和呎度變化、遮擋以及複雜揹景等情況下,提齣的算法能夠有效地跟蹤目標,較之其他相關算法具有很彊的魯棒性.
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