微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2012年
9期
86-90
,共5页
步进电机%DDS%速度跟踪%FPGA
步進電機%DDS%速度跟蹤%FPGA
보진전궤%DDS%속도근종%FPGA
分析了DDS技术的基本原理,设计实现了基于FPGA的DDS频率合成方法;以DDS输出作为步进电机驱动频率,同传统分频方法对比,该方法合成的频率具有高分辨率、高稳定度、转换时间短等特点;研究了基于DSP的步进电机速度跟踪系统的设计和实现方法;针对步进电机特点设计了相应的闭环速度跟踪算法.搭建整个控制系统的试验平台,并完成了速度跟踪试验.结果表明,DDS技术应用于步进电机跟踪系统具有较高跟踪精度.
分析瞭DDS技術的基本原理,設計實現瞭基于FPGA的DDS頻率閤成方法;以DDS輸齣作為步進電機驅動頻率,同傳統分頻方法對比,該方法閤成的頻率具有高分辨率、高穩定度、轉換時間短等特點;研究瞭基于DSP的步進電機速度跟蹤繫統的設計和實現方法;針對步進電機特點設計瞭相應的閉環速度跟蹤算法.搭建整箇控製繫統的試驗平檯,併完成瞭速度跟蹤試驗.結果錶明,DDS技術應用于步進電機跟蹤繫統具有較高跟蹤精度.
분석료DDS기술적기본원리,설계실현료기우FPGA적DDS빈솔합성방법;이DDS수출작위보진전궤구동빈솔,동전통분빈방법대비,해방법합성적빈솔구유고분변솔、고은정도、전환시간단등특점;연구료기우DSP적보진전궤속도근종계통적설계화실현방법;침대보진전궤특점설계료상응적폐배속도근종산법.탑건정개공제계통적시험평태,병완성료속도근종시험.결과표명,DDS기술응용우보진전궤근종계통구유교고근종정도.