微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2012年
9期
71-74
,共4页
感应电机%无速度传感器%扩展卡尔曼滤波器%动态滑模控制
感應電機%無速度傳感器%擴展卡爾曼濾波器%動態滑模控製
감응전궤%무속도전감기%확전잡이만려파기%동태활모공제
针对感应电机矢量调速系统中存在的受速度传感器限制以及系统动静态性能受参数变化和外加扰动影响大等问题,设计了一套无速度传感器感应电机动态滑模调速系统.在d-q同步旋转坐标系下,首先基于扩展卡尔曼滤波器对感应电机转子转速进行估算,在此基础上,利用动态滑模控制来实现转速的闭环调节.仿真结果验证了该系统的有效性.
針對感應電機矢量調速繫統中存在的受速度傳感器限製以及繫統動靜態性能受參數變化和外加擾動影響大等問題,設計瞭一套無速度傳感器感應電機動態滑模調速繫統.在d-q同步鏇轉坐標繫下,首先基于擴展卡爾曼濾波器對感應電機轉子轉速進行估算,在此基礎上,利用動態滑模控製來實現轉速的閉環調節.倣真結果驗證瞭該繫統的有效性.
침대감응전궤시량조속계통중존재적수속도전감기한제이급계통동정태성능수삼수변화화외가우동영향대등문제,설계료일투무속도전감기감응전궤동태활모조속계통.재d-q동보선전좌표계하,수선기우확전잡이만려파기대감응전궤전자전속진행고산,재차기출상,이용동태활모공제래실현전속적폐배조절.방진결과험증료해계통적유효성.
