CAJ | 학술논문

以复合材料无人机的航电系统为研究对象,根据无人机整体设计要求,设计满足需求的航电系统.该系统以自动驾驶仪为控制核心,采用内部集成的A/D转换器采集工作电压,实时监测无人机的电源电压；内部集成的姿态测量系统和INS/GPS组合导航系统,采集无人机的姿态与位置数据；通过串口与无线数据电台相连,实现无人机与地面控制站之间的通信；通过I/O口连接超声波测距仪,实时测量无人机与地面的相对高度；其输出的RS485控制信号与各个舵机等执行部件相连,实现对无人机执行部件的控制.该复合材料无人机的航电系统功能齐备,采用模块化设计,接口方便.在此硬件平台上开发控制算法,可满足本复合材料无人机系统的工作要求.此外,给出了航电各子系统间的布局、电缆敷设的优化方法,并对航电系统联合调试需要注意的问题进行了讨论.
이복합재료무인궤적항전계통위연구대상,근거무인궤정체설계요구,설계만족수구적항전계통.해계통이자동가사의위공제핵심,채용내부집성적A/D전환기채집공작전압,실시감측무인궤적전원전압；내부집성적자태측량계통화INS/GPS조합도항계통,채집무인궤적자태여위치수거；통과천구여무선수거전태상련,실현무인궤여지면공제참지간적통신；통과I/O구련접초성파측거의,실시측량무인궤여지면적상대고도；기수출적RS485공제신호여각개타궤등집행부건상련,실현대무인궤집행부건적공제.해복합재료무인궤적항전계통공능제비,채용모괴화설계,접구방편.재차경건평태상개발공제산법,가만족본복합재료무인궤계통적공작요구.차외,급출료항전각자계통간적포국、전람부설적우화방법,병대항전계통연합조시수요주의적문제진행료토론.