液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2012年
10期
80-82
,共3页
黄镇海%刘芳璇%王桂荣%陈锡爱
黃鎮海%劉芳璇%王桂榮%陳錫愛
황진해%류방선%왕계영%진석애
同步控制%偏差耦合控制%自适应遗传算法
同步控製%偏差耦閤控製%自適應遺傳算法
동보공제%편차우합공제%자괄응유전산법
为研究液压泵控系统中多个泵控液压缸在工况中的同步性能,以液压泵控机构原理为基础,建立了泵控液压缸的数学模型.利用自适应遗传算法的优点,提出了在偏差耦合控制方式下,采用自适应遗传算法对液压缸控制参数进行优化的同步控制方案,并分析了系统在不同负载下的响应特点.仿真结果表明,优化控制后的系统稳定可靠,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,能够较好地实现模型跟踪控制.
為研究液壓泵控繫統中多箇泵控液壓缸在工況中的同步性能,以液壓泵控機構原理為基礎,建立瞭泵控液壓缸的數學模型.利用自適應遺傳算法的優點,提齣瞭在偏差耦閤控製方式下,採用自適應遺傳算法對液壓缸控製參數進行優化的同步控製方案,併分析瞭繫統在不同負載下的響應特點.倣真結果錶明,優化控製後的繫統穩定可靠,具有較好的魯棒性和較高的同步控製精度,能夠較好地實現模型跟蹤控製.
위연구액압빙공계통중다개빙공액압항재공황중적동보성능,이액압빙공궤구원리위기출,건립료빙공액압항적수학모형.이용자괄응유전산법적우점,제출료재편차우합공제방식하,채용자괄응유전산법대액압항공제삼수진행우화적동보공제방안,병분석료계통재불동부재하적향응특점.방진결과표명,우화공제후적계통은정가고,구유교호적로봉성화교고적동보공제정도,능구교호지실현모형근종공제.
