液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2012年
10期
8-12
,共5页
冯永保%仕润霖%郭晓松%李淑智
馮永保%仕潤霖%郭曉鬆%李淑智
풍영보%사윤림%곽효송%리숙지
模糊PID%AMESim%起升机构%联合仿真
模糊PID%AMESim%起升機構%聯閤倣真
모호PID%AMESim%기승궤구%연합방진
后铰支点可移式起升机构是一种新型结构形式的起升方式,该起升机构采用液压驱动,运动过程涉及到多个液压缸协同控制,以及多个液压缸运动时的相互干扰.因此,该文提出采用模糊PID控制算法,并设计了控制器作为液压系统的控制环节,进行了起升机构的多缸协同控制的联合仿真研究.结果表明,采用模糊PID控制器及优化控制策略,明显减小了系统控制误差,提高了系统稳定性.
後鉸支點可移式起升機構是一種新型結構形式的起升方式,該起升機構採用液壓驅動,運動過程涉及到多箇液壓缸協同控製,以及多箇液壓缸運動時的相互榦擾.因此,該文提齣採用模糊PID控製算法,併設計瞭控製器作為液壓繫統的控製環節,進行瞭起升機構的多缸協同控製的聯閤倣真研究.結果錶明,採用模糊PID控製器及優化控製策略,明顯減小瞭繫統控製誤差,提高瞭繫統穩定性.
후교지점가이식기승궤구시일충신형결구형식적기승방식,해기승궤구채용액압구동,운동과정섭급도다개액압항협동공제,이급다개액압항운동시적상호간우.인차,해문제출채용모호PID공제산법,병설계료공제기작위액압계통적공제배절,진행료기승궤구적다항협동공제적연합방진연구.결과표명,채용모호PID공제기급우화공제책략,명현감소료계통공제오차,제고료계통은정성.
