CAJ | 학술논문

为了克服外部干扰对机载光电陀螺稳定平台的影响,实现高稳定精度和隔离度,采用基于伪微分反馈的控制技术对系统的控制性能进行了研究.首先,介绍了伪微分反馈控制技术的基本结构,并对其进行了简化.从理论上分析了简化的伪微分反馈控制技术在控制结构和控制性能上较经典PI控制的优势；然后,提出采用试凑法对伪微分反馈控制器进行参数整定的整定策略；最后,以某型号机载光电陀螺稳定平台为研究对象,对伪微分反馈控制器和PI控制器在抗力矩扰动、隔离载机角速率扰动和控制对象模型摄动等方面进行了仿真对比实验.实验结果表明,在相同的闭环带宽情况下,采用简化的伪微分反馈控制器的机载光电陀螺稳定平台的阶跃响应具有更小的超调,更短的上升和调节时间.在陀螺噪声存在的情况下,该控制器能够有效地抑制力矩和载机的姿态扰动对系统性能的影响；并且对被控对象的模型摄动具有较强的鲁棒性.
위료극복외부간우대궤재광전타라은정평태적영향,실현고은정정도화격리도,채용기우위미분반궤적공제기술대계통적공제성능진행료연구.수선,개소료위미분반궤공제기술적기본결구,병대기진행료간화.종이론상분석료간화적위미분반궤공제기술재공제결구화공제성능상교경전PI공제적우세；연후,제출채용시주법대위미분반궤공제기진행삼수정정적정정책략；최후,이모형호궤재광전타라은정평태위연구대상,대위미분반궤공제기화PI공제기재항력구우동、격리재궤각속솔우동화공제대상모형섭동등방면진행료방진대비실험.실험결과표명,재상동적폐배대관정황하,채용간화적위미분반궤공제기적궤재광전타라은정평태적계약향응구유경소적초조,경단적상승화조절시간.재타라조성존재적정황하,해공제기능구유효지억제력구화재궤적자태우동대계통성능적영향；병차대피공대상적모형섭동구유교강적로봉성.