实现复杂位置曲线跟踪的直流无刷电机控制器设计
실현복잡위치곡선근종적직류무쇄전궤공제기설계
Design of Brushless DC Motor Controller Tracking Complex Position Curve
  • 万方数据
    微电机 미전궤
    MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
    2012年 11期 57-60 ,共4页

    许家林%王鹤%朴仁官

    허가림%왕학%박인관

    BLDC%ARM Cortex-M3%A4936%高频数字指令 BLDC%ARM Cortex-M3%A4936%高頻數字指令
    BLDC%ARM Cortex-M3%A4936%고빈수자지령
    针对现有的无刷直流电机控制器不能接收高频数字指令以实现复杂位置曲线跟踪的问题,设计了指令更新速率高达1 kHz的控制器.硬件上,采用ARM Cortex-M3微控制器作为处理器,使用芯片A4936作为3相桥的换相逻辑控制器.软件上,应用了带有速度、加速度前馈的PID控制算法.使用更新速率是1 kHz的指令进行测试,结果表明,有很高的跟踪精度和较快的响应速度.
    침대현유적무쇄직류전궤공제기불능접수고빈수자지령이실현복잡위치곡선근종적문제,설계료지령경신속솔고체1 kHz적공제기.경건상,채용ARM Cortex-M3미공제기작위처리기,사용심편A4936작위3상교적환상라집공제기.연건상,응용료대유속도、가속도전궤적PID공제산법.사용경신속솔시1 kHz적지령진행측시,결과표명,유흔고적근종정도화교쾌적향응속도.
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