永磁直线交流伺服系统机械环的研究
영자직선교류사복계통궤계배적연구
Research on the Mechanical Loop of Permanent Magnet Linear AC Servo System
  • 万方数据
    微电机 미전궤
    MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
    2012年 11期 31-35 ,共5页

    刘吉柱%许东%郝双晖%蔡一%潘明强%陈涛%陈立国

    류길주%허동%학쌍휘%채일%반명강%진도%진입국

    交流伺服系统%机械环%状态观测器 交流伺服繫統%機械環%狀態觀測器
    교류사복계통%궤계배%상태관측기
    在永磁直线交流伺服系统中,机械环和电流环的控制周期相同,可以提高系统的运动精度,这就要求机械环的控制频率要大幅度提高,但编码器的分辨率一定,采样频率越高,速度反馈的分辨率将降低,反过来又影响系统控制精度和速度平稳性.基于此问题在在机械环中引入状态观测器,推导了机械状态观测器的方程,解决速度反馈延时滞后对系统精度的影响.对传统的机械环和加入状态观测器进行仿真,结果证明了引入机械环状态观测器可以提高系统的抗干扰能力,从而保证了位置控制精度.
    재영자직선교류사복계통중,궤계배화전류배적공제주기상동,가이제고계통적운동정도,저취요구궤계배적공제빈솔요대폭도제고,단편마기적분변솔일정,채양빈솔월고,속도반궤적분변솔장강저,반과래우영향계통공제정도화속도평은성.기우차문제재재궤계배중인입상태관측기,추도료궤계상태관측기적방정,해결속도반궤연시체후대계통정도적영향.대전통적궤계배화가입상태관측기진행방진,결과증명료인입궤계배상태관측기가이제고계통적항간우능력,종이보증료위치공제정도.
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