液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2012年
11期
29-31
,共3页
同步控制%偏差耦合控制%蚁群算法
同步控製%偏差耦閤控製%蟻群算法
동보공제%편차우합공제%의군산법
为研究多通道液压系统中参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,利用蚁群算法的优点,提出了在偏差耦合控制方式下采用蚁群算法对控制参数进行优化的多通道液压缸同步控制方案,并分析了系统对不同输入信号的响应特点.仿真结果表明,优化控制后的系统稳定可靠,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,能够较好地实现模型跟踪控制.
為研究多通道液壓繫統中參數不同的液壓缸在工況中的同步性能,以液壓控製機構原理為基礎,利用蟻群算法的優點,提齣瞭在偏差耦閤控製方式下採用蟻群算法對控製參數進行優化的多通道液壓缸同步控製方案,併分析瞭繫統對不同輸入信號的響應特點.倣真結果錶明,優化控製後的繫統穩定可靠,具有較好的魯棒性和較高的同步控製精度,能夠較好地實現模型跟蹤控製.
위연구다통도액압계통중삼수불동적액압항재공황중적동보성능,이액압공제궤구원리위기출,이용의군산법적우점,제출료재편차우합공제방식하채용의군산법대공제삼수진행우화적다통도액압항동보공제방안,병분석료계통대불동수입신호적향응특점.방진결과표명,우화공제후적계통은정가고,구유교호적로봉성화교고적동보공제정도,능구교호지실현모형근종공제.
