自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2012年
11期
25-28
,共4页
电机同步%最大偏差偶合同步算法%仿真
電機同步%最大偏差偶閤同步算法%倣真
전궤동보%최대편차우합동보산법%방진
根据舞台升降平台在额定负载条件下的多电机同步位置误差要求,把主从控制策略与偏差控制策略相结合,给出了一种实用的多电机最大偏差耦合同步算法.在额定负载启动、脉冲扰动、阶跃扰动等条件下的对同步位置误差进行仿真,仿真结果表明该算法简单实用,符合控制的要求.最后给出最大偏差耦合同步算法的电气控制硬件实现方案,实际运行表明该算法能很好的满足控制要求.
根據舞檯升降平檯在額定負載條件下的多電機同步位置誤差要求,把主從控製策略與偏差控製策略相結閤,給齣瞭一種實用的多電機最大偏差耦閤同步算法.在額定負載啟動、脈遲擾動、階躍擾動等條件下的對同步位置誤差進行倣真,倣真結果錶明該算法簡單實用,符閤控製的要求.最後給齣最大偏差耦閤同步算法的電氣控製硬件實現方案,實際運行錶明該算法能很好的滿足控製要求.
근거무태승강평태재액정부재조건하적다전궤동보위치오차요구,파주종공제책략여편차공제책략상결합,급출료일충실용적다전궤최대편차우합동보산법.재액정부재계동、맥충우동、계약우동등조건하적대동보위치오차진행방진,방진결과표명해산법간단실용,부합공제적요구.최후급출최대편차우합동보산법적전기공제경건실현방안,실제운행표명해산법능흔호적만족공제요구.