城市轨道交通研究
城市軌道交通研究
성시궤도교통연구
URBAN MASS TRANSIT
2012年
11期
87-90
,共4页
朱文发%柴晓冬%郑树彬%李立明%罗永建%刘星
硃文髮%柴曉鼕%鄭樹彬%李立明%囉永建%劉星
주문발%시효동%정수빈%리립명%라영건%류성
捷联惯性系统%轨道长波不平顺%四阶龙格-库塔法%小波变换%积分滤波器
捷聯慣性繫統%軌道長波不平順%四階龍格-庫塔法%小波變換%積分濾波器
첩련관성계통%궤도장파불평순%사계룡격-고탑법%소파변환%적분려파기
将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测.利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹.为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用小波变换对加速度信号进行去噪处理.最后采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹,通过对比不同时期测量结果即可得到轨道的长波不平顺信息.
將航空航天飛行器製導中的捷聯慣性繫統應用于軌道長波不平順的檢測.利用四階龍格-庫塔法求解四元素姿態矩陣微分方程;採用積分濾波器對加速度信號進行二次積分,從而實時穫取物體的運動軌跡.為提高繫統的穩定性和抗譟性,在積分前利用小波變換對加速度信號進行去譟處理.最後採用XW-IMU5250慣性測量單元實測一箇物體的運動,得到瞭物體精確的運動軌跡,通過對比不同時期測量結果即可得到軌道的長波不平順信息.
장항공항천비행기제도중적첩련관성계통응용우궤도장파불평순적검측.이용사계룡격-고탑법구해사원소자태구진미분방정;채용적분려파기대가속도신호진행이차적분,종이실시획취물체적운동궤적.위제고계통적은정성화항조성,재적분전이용소파변환대가속도신호진행거조처리.최후채용XW-IMU5250관성측량단원실측일개물체적운동,득도료물체정학적운동궤적,통과대비불동시기측량결과즉가득도궤도적장파불평순신식.
