宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2012年
12期
1747-1756
,共10页
钱华明%富振铎%宁秀丽%贺瑞
錢華明%富振鐸%寧秀麗%賀瑞
전화명%부진탁%저수려%하서
故障检测%线性矩阵不等式%观测器设计%鲁棒性
故障檢測%線性矩陣不等式%觀測器設計%魯棒性
고장검측%선성구진불등식%관측기설계%로봉성
针对系统模型的不确定性、未知输入扰动,为提高对干扰鲁棒性、待检故障敏感性及降低设计的保守性,提出了一种H_/H∞故障检测观测器设计方法,通过无损S-procedure将非凸约束问题转化为线性矩阵不等式(LMI)约束,采用Schur补引理将H_/H∞故障检测观测器设计转化为凸优化问题的LMI表述；设计了自适应门限以减小故障检测过程中的误报、漏报率.故障检测观测器的设计是借助凸优化问题的数值计算,使设计过程便于实现.提出的算法使未知扰动的鲁棒性及待检故障的敏感性之间具有最优平衡.仿真验证表明,所提算法使残差具有快速的收敛性、较短的故障检测时间.
針對繫統模型的不確定性、未知輸入擾動,為提高對榦擾魯棒性、待檢故障敏感性及降低設計的保守性,提齣瞭一種H_/H∞故障檢測觀測器設計方法,通過無損S-procedure將非凸約束問題轉化為線性矩陣不等式(LMI)約束,採用Schur補引理將H_/H∞故障檢測觀測器設計轉化為凸優化問題的LMI錶述；設計瞭自適應門限以減小故障檢測過程中的誤報、漏報率.故障檢測觀測器的設計是藉助凸優化問題的數值計算,使設計過程便于實現.提齣的算法使未知擾動的魯棒性及待檢故障的敏感性之間具有最優平衡.倣真驗證錶明,所提算法使殘差具有快速的收斂性、較短的故障檢測時間.
침대계통모형적불학정성、미지수입우동,위제고대간우로봉성、대검고장민감성급강저설계적보수성,제출료일충H_/H∞고장검측관측기설계방법,통과무손S-procedure장비철약속문제전화위선성구진불등식(LMI)약속,채용Schur보인리장H_/H∞고장검측관측기설계전화위철우화문제적LMI표술；설계료자괄응문한이감소고장검측과정중적오보、루보솔.고장검측관측기적설계시차조철우화문제적수치계산,사설계과정편우실현.제출적산법사미지우동적로봉성급대검고장적민감성지간구유최우평형.방진험증표명,소제산법사잔차구유쾌속적수렴성、교단적고장검측시간.
