航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2012年
12期
2313-2321
,共9页
认知导航%迭代SIFT%仿射不变%量化%自适应非极大值抑制
認知導航%迭代SIFT%倣射不變%量化%自適應非極大值抑製
인지도항%질대SIFT%방사불변%양화%자괄응비겁대치억제
为实现无人作战飞机(UCAV)认知导航的高鲁棒性特征点提取,提出一种基于自适应非极大值抑制(ANMS)的多元量化Hessian-Affine迭代式尺度不变特征变换(SIFT)方法.针对认知导航对特征点均匀分布的需求,提出基于ANMS的初始特征点优选算法.为确保特征点的仿射不变性,利用引入迭代调节因子的Hessian-Affine迭代算法估计仿射不变区域,并在对应归一化圆形区域进行主方向确定以及圆形描述子生成.针对模拟特征序列分布不均匀、正确匹配率不高的缺陷,采用多值量化与比特抽取结合法对模拟特征序列进行多元量化,并且分析验证了该方法的优越性能.仿真结果表明,本文方法具有较高的正确匹配率,具有旋转不变性和尺度不变性,其抗噪性能提高了10 dB,并且在大视角变化范围内具有较优的抗仿射性能.
為實現無人作戰飛機(UCAV)認知導航的高魯棒性特徵點提取,提齣一種基于自適應非極大值抑製(ANMS)的多元量化Hessian-Affine迭代式呎度不變特徵變換(SIFT)方法.針對認知導航對特徵點均勻分佈的需求,提齣基于ANMS的初始特徵點優選算法.為確保特徵點的倣射不變性,利用引入迭代調節因子的Hessian-Affine迭代算法估計倣射不變區域,併在對應歸一化圓形區域進行主方嚮確定以及圓形描述子生成.針對模擬特徵序列分佈不均勻、正確匹配率不高的缺陷,採用多值量化與比特抽取結閤法對模擬特徵序列進行多元量化,併且分析驗證瞭該方法的優越性能.倣真結果錶明,本文方法具有較高的正確匹配率,具有鏇轉不變性和呎度不變性,其抗譟性能提高瞭10 dB,併且在大視角變化範圍內具有較優的抗倣射性能.
위실현무인작전비궤(UCAV)인지도항적고로봉성특정점제취,제출일충기우자괄응비겁대치억제(ANMS)적다원양화Hessian-Affine질대식척도불변특정변환(SIFT)방법.침대인지도항대특정점균균분포적수구,제출기우ANMS적초시특정점우선산법.위학보특정점적방사불변성,이용인입질대조절인자적Hessian-Affine질대산법고계방사불변구역,병재대응귀일화원형구역진행주방향학정이급원형묘술자생성.침대모의특정서렬분포불균균、정학필배솔불고적결함,채용다치양화여비특추취결합법대모의특정서렬진행다원양화,병차분석험증료해방법적우월성능.방진결과표명,본문방법구유교고적정학필배솔,구유선전불변성화척도불변성,기항조성능제고료10 dB,병차재대시각변화범위내구유교우적항방사성능.
