航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2012年
12期
2291-2300
,共10页
张金鹏%燕洁静%李世华%罗生
張金鵬%燕潔靜%李世華%囉生
장금붕%연길정%리세화%라생
Backstepping%扰动观测器%目标机动%驾驶仪动态%三维导引律
Backstepping%擾動觀測器%目標機動%駕駛儀動態%三維導引律
Backstepping%우동관측기%목표궤동%가사의동태%삼유도인률
考虑目标机动和自动驾驶仪动态特性等情况,基于扰动观测器(DOB)技术及Backstepping的设计思想,提出了一种新型的三维导引律.运用Backstepping的设计思想,将包含驾驶仪动态特性的制导环路分为外环和内环两个环路.将目标机动及俯仰和偏航平面间的交叉耦合项当成外环扰动,将驾驶仪参数不确定当成内环扰动,分别设计内外扰动观测器将它们估计出来,利用估计值做前馈补偿得到的外环控制器可抑制目标机动对制导精度的影响及实现两个平面的解耦控制,内环控制器补偿驾驶仪动态特性对制导精度的影响.导引律的设计在于使得导弹的实际加速度跟踪上外环的虚拟控制.仿真结果表明:在目标做大机动、考虑驾驶仪动态特性的情况下,这种导引律仍然具有良好的制导精度.
攷慮目標機動和自動駕駛儀動態特性等情況,基于擾動觀測器(DOB)技術及Backstepping的設計思想,提齣瞭一種新型的三維導引律.運用Backstepping的設計思想,將包含駕駛儀動態特性的製導環路分為外環和內環兩箇環路.將目標機動及俯仰和偏航平麵間的交扠耦閤項噹成外環擾動,將駕駛儀參數不確定噹成內環擾動,分彆設計內外擾動觀測器將它們估計齣來,利用估計值做前饋補償得到的外環控製器可抑製目標機動對製導精度的影響及實現兩箇平麵的解耦控製,內環控製器補償駕駛儀動態特性對製導精度的影響.導引律的設計在于使得導彈的實際加速度跟蹤上外環的虛擬控製.倣真結果錶明:在目標做大機動、攷慮駕駛儀動態特性的情況下,這種導引律仍然具有良好的製導精度.
고필목표궤동화자동가사의동태특성등정황,기우우동관측기(DOB)기술급Backstepping적설계사상,제출료일충신형적삼유도인률.운용Backstepping적설계사상,장포함가사의동태특성적제도배로분위외배화내배량개배로.장목표궤동급부앙화편항평면간적교차우합항당성외배우동,장가사의삼수불학정당성내배우동,분별설계내외우동관측기장타문고계출래,이용고계치주전궤보상득도적외배공제기가억제목표궤동대제도정도적영향급실현량개평면적해우공제,내배공제기보상가사의동태특성대제도정도적영향.도인률적설계재우사득도탄적실제가속도근종상외배적허의공제.방진결과표명:재목표주대궤동、고필가사의동태특성적정황하,저충도인률잉연구유량호적제도정도.
