电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2012年
12期
2466-2471
,共6页
多智能体系统%高阶系统%信息流%一致性控制%一致性收敛判据%状态量权重
多智能體繫統%高階繫統%信息流%一緻性控製%一緻性收斂判據%狀態量權重
다지능체계통%고계계통%신식류%일치성공제%일치성수렴판거%상태량권중
移动多智能体系统的一致性问题是复杂动力学系统中非常有现实意义的问题.在网络通信拓扑固定时,本文基于矩阵分解理论,提出了高阶多智能体系统中的信息流一致性收敛判据,给出了渐近收敛的充分必要条件；在通信拓扑具有最小生成树的前提下,通过构建多输入多输出系统的闭环传递函数,得到了各个阶次的状态量权重系数对收敛稳定性的影响效果,指出只要状态量权重满足Hurwitz稳定条件,即可实现一致性收敛.最后给出数值算例,仿真结果验证了结论的正确性.
移動多智能體繫統的一緻性問題是複雜動力學繫統中非常有現實意義的問題.在網絡通信拓撲固定時,本文基于矩陣分解理論,提齣瞭高階多智能體繫統中的信息流一緻性收斂判據,給齣瞭漸近收斂的充分必要條件；在通信拓撲具有最小生成樹的前提下,通過構建多輸入多輸齣繫統的閉環傳遞函數,得到瞭各箇階次的狀態量權重繫數對收斂穩定性的影響效果,指齣隻要狀態量權重滿足Hurwitz穩定條件,即可實現一緻性收斂.最後給齣數值算例,倣真結果驗證瞭結論的正確性.
이동다지능체계통적일치성문제시복잡동역학계통중비상유현실의의적문제.재망락통신탁복고정시,본문기우구진분해이론,제출료고계다지능체계통중적신식류일치성수렴판거,급출료점근수렴적충분필요조건；재통신탁복구유최소생성수적전제하,통과구건다수입다수출계통적폐배전체함수,득도료각개계차적상태량권중계수대수렴은정성적영향효과,지출지요상태량권중만족Hurwitz은정조건,즉가실현일치성수렴.최후급출수치산례,방진결과험증료결론적정학성.
