北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2012年
12期
1252-1257
,共6页
电动助力转向(EPS)系统%路感%操纵稳定性%H∞混合灵敏度控制
電動助力轉嚮(EPS)繫統%路感%操縱穩定性%H∞混閤靈敏度控製
전동조력전향(EPS)계통%로감%조종은정성%H∞혼합령민도공제
针对电动助力转向系统存在的传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性,以及转向系统的多控制目标要求,设计了一种基于H∞混合灵敏度控制方法的EPS系统电流控制器.建立了能够体现装配EPS系统汽车助力特性和整车操纵稳定性能的综合模型,从而使评价EPS汽车综合操纵性能的指标更加全面和符合实际.仿真与分析结果表明,所设计的控制器不仅能够保证满意的路感、良好的操纵稳定性能,而且可以有效抑制传感器噪声和路面干扰的影响,从而提高了系统的性能鲁棒性和稳定鲁棒性.
針對電動助力轉嚮繫統存在的傳感器譟聲、路麵榦擾、參數攝動等不確定性,以及轉嚮繫統的多控製目標要求,設計瞭一種基于H∞混閤靈敏度控製方法的EPS繫統電流控製器.建立瞭能夠體現裝配EPS繫統汽車助力特性和整車操縱穩定性能的綜閤模型,從而使評價EPS汽車綜閤操縱性能的指標更加全麵和符閤實際.倣真與分析結果錶明,所設計的控製器不僅能夠保證滿意的路感、良好的操縱穩定性能,而且可以有效抑製傳感器譟聲和路麵榦擾的影響,從而提高瞭繫統的性能魯棒性和穩定魯棒性.
침대전동조력전향계통존재적전감기조성、로면간우、삼수섭동등불학정성,이급전향계통적다공제목표요구,설계료일충기우H∞혼합령민도공제방법적EPS계통전류공제기.건립료능구체현장배EPS계통기차조력특성화정차조종은정성능적종합모형,종이사평개EPS기차종합조종성능적지표경가전면화부합실제.방진여분석결과표명,소설계적공제기불부능구보증만의적로감、량호적조종은정성능,이차가이유효억제전감기조성화로면간우적영향,종이제고료계통적성능로봉성화은정로봉성.
