中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2012年
20期
2509-2514
,共6页
陈建国%程军圣%聂永红%陈育荣
陳建國%程軍聖%聶永紅%陳育榮
진건국%정군골%섭영홍%진육영
半主动悬架%微分几何%解耦%磁流变阻尼器
半主動懸架%微分幾何%解耦%磁流變阻尼器
반주동현가%미분궤하%해우%자류변조니기
由于车辆各个车轮都受路面的激励,故车辆簧上质量的振动耦合了各个车轮引起的振动.为使车辆有效减振,建立了1/2汽车非线性模型.考虑到磁流变阻尼器控制的可实现性,磁流变阻尼器采用了一种磁滞多项式模型.利用微分几何的方法对该非线性模型进行解耦,经过解耦的非线性系统成为独立的互不干扰的线性子系统,且悬架簧上质量的振动不受路面激励的影响.设计了减振控制律,并根据控制律计算出磁流变阻尼器的控制电流,从而对解耦的线性系统进行减振.仿真结果表明,簧上质量振动的加速度大幅衰减,这说明该控制方法是有效的,且阻尼器采用磁滞多项式模型是可行的.
由于車輛各箇車輪都受路麵的激勵,故車輛簧上質量的振動耦閤瞭各箇車輪引起的振動.為使車輛有效減振,建立瞭1/2汽車非線性模型.攷慮到磁流變阻尼器控製的可實現性,磁流變阻尼器採用瞭一種磁滯多項式模型.利用微分幾何的方法對該非線性模型進行解耦,經過解耦的非線性繫統成為獨立的互不榦擾的線性子繫統,且懸架簧上質量的振動不受路麵激勵的影響.設計瞭減振控製律,併根據控製律計算齣磁流變阻尼器的控製電流,從而對解耦的線性繫統進行減振.倣真結果錶明,簧上質量振動的加速度大幅衰減,這說明該控製方法是有效的,且阻尼器採用磁滯多項式模型是可行的.
유우차량각개차륜도수로면적격려,고차량황상질량적진동우합료각개차륜인기적진동.위사차량유효감진,건립료1/2기차비선성모형.고필도자류변조니기공제적가실현성,자류변조니기채용료일충자체다항식모형.이용미분궤하적방법대해비선성모형진행해우,경과해우적비선성계통성위독립적호불간우적선성자계통,차현가황상질량적진동불수로면격려적영향.설계료감진공제률,병근거공제률계산출자류변조니기적공제전류,종이대해우적선성계통진행감진.방진결과표명,황상질량진동적가속도대폭쇠감,저설명해공제방법시유효적,차조니기채용자체다항식모형시가행적.
