中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2012年
21期
2620-2625
,共6页
陈一锴%何杰%张卫华%石琴%陈无畏
陳一鍇%何傑%張衛華%石琴%陳無畏
진일개%하걸%장위화%석금%진무외
重型货车%侧翻%模糊PID控制%主动悬架
重型貨車%側翻%模糊PID控製%主動懸架
중형화차%측번%모호PID공제%주동현가
提出一种提高重型货车侧翻稳定性的模糊PID自适应主动悬架控制策略.考虑空气悬架的非线性特性,在MATLAB/Simulink平台构建了1/2重型货车—多点随机激励路面四自由度动力学耦合模型；采用模糊推理完成PID主动悬架控制参数的在线调整,并通过阶跃转向、双移线试验分析不同路面等级和侧向加速度下车身侧倾角及侧翻因子的优化效果.仿真结果表明,该策略能在保障两轴重型货车转向能力的同时,有效提高各种转向工况和路面等级下车辆的侧翻稳定性.
提齣一種提高重型貨車側翻穩定性的模糊PID自適應主動懸架控製策略.攷慮空氣懸架的非線性特性,在MATLAB/Simulink平檯構建瞭1/2重型貨車—多點隨機激勵路麵四自由度動力學耦閤模型；採用模糊推理完成PID主動懸架控製參數的在線調整,併通過階躍轉嚮、雙移線試驗分析不同路麵等級和側嚮加速度下車身側傾角及側翻因子的優化效果.倣真結果錶明,該策略能在保障兩軸重型貨車轉嚮能力的同時,有效提高各種轉嚮工況和路麵等級下車輛的側翻穩定性.
제출일충제고중형화차측번은정성적모호PID자괄응주동현가공제책략.고필공기현가적비선성특성,재MATLAB/Simulink평태구건료1/2중형화차—다점수궤격려로면사자유도동역학우합모형；채용모호추리완성PID주동현가공제삼수적재선조정,병통과계약전향、쌍이선시험분석불동로면등급화측향가속도하차신측경각급측번인자적우화효과.방진결과표명,해책략능재보장량축중형화차전향능력적동시,유효제고각충전향공황화로면등급하차량적측번은정성.
