中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2012年
21期
2562-2567
,共6页
陈哲吾%卿启湘%文桂林%侯鹏飞
陳哲吾%卿啟湘%文桂林%侯鵬飛
진철오%경계상%문계림%후붕비
转移机构%摆臂式%力学特性%仿真分析
轉移機構%襬臂式%力學特性%倣真分析
전이궤구%파비식%역학특성%방진분석
基于巡视器转移过程约束条件的分析,设计了一款摆臂式转移机构,运用运动学和动力学的原理对该机构所预计到的恶劣工况的力学特性进行了理论计算和数值仿真分析,获取了各个部件铰接点的宏观力.以此为各个构件设计的初始输入条件,对转移机构进行了设计,完成了原理样机的研制.理论计算、数值试验和样机试验结果表明,理论和仿真计算模型正确有效,结构设计合理,转移机构方案切实可行.
基于巡視器轉移過程約束條件的分析,設計瞭一款襬臂式轉移機構,運用運動學和動力學的原理對該機構所預計到的噁劣工況的力學特性進行瞭理論計算和數值倣真分析,穫取瞭各箇部件鉸接點的宏觀力.以此為各箇構件設計的初始輸入條件,對轉移機構進行瞭設計,完成瞭原理樣機的研製.理論計算、數值試驗和樣機試驗結果錶明,理論和倣真計算模型正確有效,結構設計閤理,轉移機構方案切實可行.
기우순시기전이과정약속조건적분석,설계료일관파비식전이궤구,운용운동학화동역학적원리대해궤구소예계도적악렬공황적역학특성진행료이론계산화수치방진분석,획취료각개부건교접점적굉관력.이차위각개구건설계적초시수입조건,대전이궤구진행료설계,완성료원리양궤적연제.이론계산、수치시험화양궤시험결과표명,이론화방진계산모형정학유효,결구설계합리,전이궤구방안절실가행.
