中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2012年
21期
2525-2530,2640
,共7页
邓嘉鸣%余同柱%沈惠平%李云峰%李菊%杨廷力
鄧嘉鳴%餘同柱%瀋惠平%李雲峰%李菊%楊廷力
산가명%여동주%침혜평%리운봉%리국%양정력
方位特征集%并联机构%3移动和3转动%型综合
方位特徵集%併聯機構%3移動和3轉動%型綜閤
방위특정집%병련궤구%3이동화3전동%형종합
应用基于方位特征集的机构拓扑结构设计理论与方法,综合了10余种低耦合度六自由度并联机构的拓扑结构,给出了综合的过程与步骤,对机构结构进行了特性分析及分类.该方法几何与物理意义明确,所用数学方法简单,适用于无过约束机构和一般过约束机构的拓扑结构设计,且机构存在的几何条件具有一般性.
應用基于方位特徵集的機構拓撲結構設計理論與方法,綜閤瞭10餘種低耦閤度六自由度併聯機構的拓撲結構,給齣瞭綜閤的過程與步驟,對機構結構進行瞭特性分析及分類.該方法幾何與物理意義明確,所用數學方法簡單,適用于無過約束機構和一般過約束機構的拓撲結構設計,且機構存在的幾何條件具有一般性.
응용기우방위특정집적궤구탁복결구설계이론여방법,종합료10여충저우합도륙자유도병련궤구적탁복결구,급출료종합적과정여보취,대궤구결구진행료특성분석급분류.해방법궤하여물리의의명학,소용수학방법간단,괄용우무과약속궤구화일반과약속궤구적탁복결구설계,차궤구존재적궤하조건구유일반성.
