制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
22期
117-121,125
,共6页
李程祎%左曙光%段向雷%胡竞%题昕
李程祎%左曙光%段嚮雷%鬍競%題昕
리정의%좌서광%단향뢰%호경%제흔
Matlab/Simulink%三自由度%纵向加速度%单轨模型%非线性%操纵稳定性
Matlab/Simulink%三自由度%縱嚮加速度%單軌模型%非線性%操縱穩定性
Matlab/Simulink%삼자유도%종향가속도%단궤모형%비선성%조종은정성
线性二自由度车辆单轨模型是最早和最经典的车辆模型,也是车辆系统动力学的基础.本文在此基础上提出了考虑汽车质心纵向速度、侧向速度和横摆角速度的三自由度车辆单轨非线性模型,建模时充分考虑了侧偏角和侧向力的非线性特性.通过Matlab/Simulink仿真结果,验证了三自由度模型的准确性；并通过对纵向初速度和驱动力矩的影响分析,说明了三自由度车辆单轨模型具有更高的适用性.
線性二自由度車輛單軌模型是最早和最經典的車輛模型,也是車輛繫統動力學的基礎.本文在此基礎上提齣瞭攷慮汽車質心縱嚮速度、側嚮速度和橫襬角速度的三自由度車輛單軌非線性模型,建模時充分攷慮瞭側偏角和側嚮力的非線性特性.通過Matlab/Simulink倣真結果,驗證瞭三自由度模型的準確性；併通過對縱嚮初速度和驅動力矩的影響分析,說明瞭三自由度車輛單軌模型具有更高的適用性.
선성이자유도차량단궤모형시최조화최경전적차량모형,야시차량계통동역학적기출.본문재차기출상제출료고필기차질심종향속도、측향속도화횡파각속도적삼자유도차량단궤비선성모형,건모시충분고필료측편각화측향력적비선성특성.통과Matlab/Simulink방진결과,험증료삼자유도모형적준학성；병통과대종향초속도화구동력구적영향분석,설명료삼자유도차량단궤모형구유경고적괄용성.
