制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
22期
106-109
,共4页
交流伺服系统%永磁同步电机%调速系统%自抗扰控制
交流伺服繫統%永磁同步電機%調速繫統%自抗擾控製
교류사복계통%영자동보전궤%조속계통%자항우공제
在交流伺服系统当中,采用自抗扰控制技术是近年来提出的一种非线性鲁棒控制技术.而所用的电机大多是永磁同步电机,本文在充分研究永磁同步电机数学模型和自抗扰控制器的基础上,将自抗扰控制技术应用于永磁同步电机调速系统的交流伺服系统当中.通过各种仿真试验,并和常规PI控制进行比较,得出采用自抗扰控制确实要比比常规的PI控制有着更好的动态和稳态性能指标,特别是在鲁棒性和抗干扰性上更优于常规的PI控制.
在交流伺服繫統噹中,採用自抗擾控製技術是近年來提齣的一種非線性魯棒控製技術.而所用的電機大多是永磁同步電機,本文在充分研究永磁同步電機數學模型和自抗擾控製器的基礎上,將自抗擾控製技術應用于永磁同步電機調速繫統的交流伺服繫統噹中.通過各種倣真試驗,併和常規PI控製進行比較,得齣採用自抗擾控製確實要比比常規的PI控製有著更好的動態和穩態性能指標,特彆是在魯棒性和抗榦擾性上更優于常規的PI控製.
재교류사복계통당중,채용자항우공제기술시근년래제출적일충비선성로봉공제기술.이소용적전궤대다시영자동보전궤,본문재충분연구영자동보전궤수학모형화자항우공제기적기출상,장자항우공제기술응용우영자동보전궤조속계통적교류사복계통당중.통과각충방진시험,병화상규PI공제진행비교,득출채용자항우공제학실요비비상규적PI공제유착경호적동태화은태성능지표,특별시재로봉성화항간우성상경우우상규적PI공제.
