制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
22期
90-94
,共5页
李健%鲁守银%李运厂%赵玉良
李健%魯守銀%李運廠%趙玉良
리건%로수은%리운엄%조옥량
10KV配网高压线路%带电抢修作业%主从控制机器人%绝缘防护系统
10KV配網高壓線路%帶電搶脩作業%主從控製機器人%絕緣防護繫統
10KV배망고압선로%대전창수작업%주종공제궤기인%절연방호계통
电网安全是公共安全的重要组成部分随着电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接入等,电力系统的可靠性面临着新的挑战.特别是,近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害,更是对电网形成了严峻的考验.面向电力带电抢修作业机器人拟重点研究10kV配电线路带电作业工艺要求和带电作业环境下亟待解决的机器人共性关键技术和专用技术,研制出满足配电网抢修维护作业的带电作业机器人,该机器人可以替代人工完成作业频率较高的带电断线、带电接线等作业任务,减轻作业人员的劳动强度,使作业人员与高压电场完全隔离,最大限度的保证作业人员的安全.
電網安全是公共安全的重要組成部分隨著電網大範圍互聯、電力市場化、大量分佈式電源接入等,電力繫統的可靠性麵臨著新的挑戰.特彆是,近年來髮生的冰雪、地震等嚴重自然災害,更是對電網形成瞭嚴峻的攷驗.麵嚮電力帶電搶脩作業機器人擬重點研究10kV配電線路帶電作業工藝要求和帶電作業環境下亟待解決的機器人共性關鍵技術和專用技術,研製齣滿足配電網搶脩維護作業的帶電作業機器人,該機器人可以替代人工完成作業頻率較高的帶電斷線、帶電接線等作業任務,減輕作業人員的勞動彊度,使作業人員與高壓電場完全隔離,最大限度的保證作業人員的安全.
전망안전시공공안전적중요조성부분수착전망대범위호련、전력시장화、대량분포식전원접입등,전력계통적가고성면림착신적도전.특별시,근년래발생적빙설、지진등엄중자연재해,경시대전망형성료엄준적고험.면향전력대전창수작업궤기인의중점연구10kV배전선로대전작업공예요구화대전작업배경하극대해결적궤기인공성관건기술화전용기술,연제출만족배전망창수유호작업적대전작업궤기인,해궤기인가이체대인공완성작업빈솔교고적대전단선、대전접선등작업임무,감경작업인원적노동강도,사작업인원여고압전장완전격리,최대한도적보증작업인원적안전.
