制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
22期
38-40,44
,共4页
动态矩阵控制%不可测干扰%卡尔曼滤波%直流电机
動態矩陣控製%不可測榦擾%卡爾曼濾波%直流電機
동태구진공제%불가측간우%잡이만려파%직류전궤
动态矩阵控制(DMC)在处理不可测干扰时具有明显的局限性,如果系统中存在不可测干扰,闭环系统就达不到所期望的控制目标.本文将不可测干扰包含在过程模型中,通过卡尔曼滤波估计出不可测干扰,利用前馈方法极大地克服了不可测干扰对闭环系统的影响.将此控制方法应用于直流电机的仿真试验,仿真结果表明,该方法能够有效地抑制不可测干扰,在DMC控制下,电机转速能够快速达到期望值.
動態矩陣控製(DMC)在處理不可測榦擾時具有明顯的跼限性,如果繫統中存在不可測榦擾,閉環繫統就達不到所期望的控製目標.本文將不可測榦擾包含在過程模型中,通過卡爾曼濾波估計齣不可測榦擾,利用前饋方法極大地剋服瞭不可測榦擾對閉環繫統的影響.將此控製方法應用于直流電機的倣真試驗,倣真結果錶明,該方法能夠有效地抑製不可測榦擾,在DMC控製下,電機轉速能夠快速達到期望值.
동태구진공제(DMC)재처리불가측간우시구유명현적국한성,여과계통중존재불가측간우,폐배계통취체불도소기망적공제목표.본문장불가측간우포함재과정모형중,통과잡이만려파고계출불가측간우,이용전궤방법겁대지극복료불가측간우대폐배계통적영향.장차공제방법응용우직류전궤적방진시험,방진결과표명,해방법능구유효지억제불가측간우,재DMC공제하,전궤전속능구쾌속체도기망치.
