计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2012年
z2期
73-75
,共3页
多机器人%LEGO%NXJ%NXT%P2P
多機器人%LEGO%NXJ%NXT%P2P
다궤기인%LEGO%NXJ%NXT%P2P
P2P通信是构建复杂多机器人系统的基础,由于LEGO NXT资源有限,不适于采用常用的Scatternet机制实现P2P通信.以支持蓝牙设备的PC作为中控机和网络主设备,基于Piconet,在中控机上提供可以接收/缓存/转发来自各NXT的通信数据,通过封装,在逻辑上形成P2P通信网络.协同舞蹈4机器人系统原型的研制工作验证了该组网通信机制可行.
P2P通信是構建複雜多機器人繫統的基礎,由于LEGO NXT資源有限,不適于採用常用的Scatternet機製實現P2P通信.以支持藍牙設備的PC作為中控機和網絡主設備,基于Piconet,在中控機上提供可以接收/緩存/轉髮來自各NXT的通信數據,通過封裝,在邏輯上形成P2P通信網絡.協同舞蹈4機器人繫統原型的研製工作驗證瞭該組網通信機製可行.
P2P통신시구건복잡다궤기인계통적기출,유우LEGO NXT자원유한,불괄우채용상용적Scatternet궤제실현P2P통신.이지지람아설비적PC작위중공궤화망락주설비,기우Piconet,재중공궤상제공가이접수/완존/전발래자각NXT적통신수거,통과봉장,재라집상형성P2P통신망락.협동무도4궤기인계통원형적연제공작험증료해조망통신궤제가행.
