现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2013年
1期
94-98
,共5页
逆系统%模型解耦%适应控制%转位机构%双轴旋转惯导
逆繫統%模型解耦%適應控製%轉位機構%雙軸鏇轉慣導
역계통%모형해우%괄응공제%전위궤구%쌍축선전관도
双轴旋转惯导中转位机构在动态环境下存在的轴间非线性耦合是影响系统控制性能以及导航精度的重要因素.为了解决这一问题,首先建立了转位机构的一般化耦合数学模型,采用Singh算法求出了逆系统,运用非线性解耦的方法进行了解耦控制律设计.为了进一步解决解耦算法对模型的强依赖性问题,基于超稳定性和正性的方法进行了自适应模型跟随控制器设计.结果表明,自适应模型跟随控制器能够保证系统在系统参数变化甚至是阶次变化时仍具有较好的控制性能.
雙軸鏇轉慣導中轉位機構在動態環境下存在的軸間非線性耦閤是影響繫統控製性能以及導航精度的重要因素.為瞭解決這一問題,首先建立瞭轉位機構的一般化耦閤數學模型,採用Singh算法求齣瞭逆繫統,運用非線性解耦的方法進行瞭解耦控製律設計.為瞭進一步解決解耦算法對模型的彊依賴性問題,基于超穩定性和正性的方法進行瞭自適應模型跟隨控製器設計.結果錶明,自適應模型跟隨控製器能夠保證繫統在繫統參數變化甚至是階次變化時仍具有較好的控製性能.
쌍축선전관도중전위궤구재동태배경하존재적축간비선성우합시영향계통공제성능이급도항정도적중요인소.위료해결저일문제,수선건립료전위궤구적일반화우합수학모형,채용Singh산법구출료역계통,운용비선성해우적방법진행료해우공제률설계.위료진일보해결해우산법대모형적강의뢰성문제,기우초은정성화정성적방법진행료자괄응모형근수공제기설계.결과표명,자괄응모형근수공제기능구보증계통재계통삼수변화심지시계차변화시잉구유교호적공제성능.
