传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2013年
1期
56-58,62
,共4页
磁阻传感器%加速度计%姿态角%检测
磁阻傳感器%加速度計%姿態角%檢測
자조전감기%가속도계%자태각%검측
针对基于三维磁阻传感器解算姿态角时,解算结果会因符号变号出现较大解算误差,并需要已知其中一个姿态角方可解算另外2个姿态角,提出基于磁阻传感器与加速度计复合的姿态角解算算法,利用加速度计单独解算的倾斜角为地磁传感器解算提供一个姿态角,在地磁俯仰角阈值处以加速度计解算的横滚角代替磁阻传感器解算的横滚角,从而能实现同时测量3个姿态角,并在实验室进行了试验,达到预期的效果,为特殊行业对象的姿态角定姿提供一种新的方法思路.
針對基于三維磁阻傳感器解算姿態角時,解算結果會因符號變號齣現較大解算誤差,併需要已知其中一箇姿態角方可解算另外2箇姿態角,提齣基于磁阻傳感器與加速度計複閤的姿態角解算算法,利用加速度計單獨解算的傾斜角為地磁傳感器解算提供一箇姿態角,在地磁俯仰角閾值處以加速度計解算的橫滾角代替磁阻傳感器解算的橫滾角,從而能實現同時測量3箇姿態角,併在實驗室進行瞭試驗,達到預期的效果,為特殊行業對象的姿態角定姿提供一種新的方法思路.
침대기우삼유자조전감기해산자태각시,해산결과회인부호변호출현교대해산오차,병수요이지기중일개자태각방가해산령외2개자태각,제출기우자조전감기여가속도계복합적자태각해산산법,이용가속도계단독해산적경사각위지자전감기해산제공일개자태각,재지자부앙각역치처이가속도계해산적횡곤각대체자조전감기해산적횡곤각,종이능실현동시측량3개자태각,병재실험실진행료시험,체도예기적효과,위특수행업대상적자태각정자제공일충신적방법사로.
