电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
1期
36-40
,共5页
陈志敏%薄煜明%吴盘龙%于胜龙
陳誌敏%薄煜明%吳盤龍%于勝龍
진지민%박욱명%오반룡%우성룡
粒子滤波%混沌%粒子群优化%Logistic映射
粒子濾波%混沌%粒子群優化%Logistic映射
입자려파%혼돈%입자군우화%Logistic영사
针对基于粒子群优化算法的粒子滤波计算复杂度大,并且容易陷入局部最优,提出了一种新的基于混沌的粒子群优化粒子滤波算法.该算法在粒子群优化的基础上,引入混沌序列,利用混沌运动的遍历性、随机性等特点改善了初始样本的质量,同时利用混沌扰动避免搜索过程陷入局部最优,使算法具有更快的收敛速度和更好的全局搜索能力.最后利用UNGM模型将该算法与标准粒子滤波和粒子群粒子滤波进行仿真对比,并利用纯角度目标跟踪模型验证了算法的有效性.实验结果表明,该算法改善了粒子群优化算法的粒子滤波易陷入局部最优的现象,提高了粒子滤波的精度和速度,具有较高的应用价值.
針對基于粒子群優化算法的粒子濾波計算複雜度大,併且容易陷入跼部最優,提齣瞭一種新的基于混沌的粒子群優化粒子濾波算法.該算法在粒子群優化的基礎上,引入混沌序列,利用混沌運動的遍歷性、隨機性等特點改善瞭初始樣本的質量,同時利用混沌擾動避免搜索過程陷入跼部最優,使算法具有更快的收斂速度和更好的全跼搜索能力.最後利用UNGM模型將該算法與標準粒子濾波和粒子群粒子濾波進行倣真對比,併利用純角度目標跟蹤模型驗證瞭算法的有效性.實驗結果錶明,該算法改善瞭粒子群優化算法的粒子濾波易陷入跼部最優的現象,提高瞭粒子濾波的精度和速度,具有較高的應用價值.
침대기우입자군우화산법적입자려파계산복잡도대,병차용역함입국부최우,제출료일충신적기우혼돈적입자군우화입자려파산법.해산법재입자군우화적기출상,인입혼돈서렬,이용혼돈운동적편력성、수궤성등특점개선료초시양본적질량,동시이용혼돈우동피면수색과정함입국부최우,사산법구유경쾌적수렴속도화경호적전국수색능력.최후이용UNGM모형장해산법여표준입자려파화입자군입자려파진행방진대비,병이용순각도목표근종모형험증료산법적유효성.실험결과표명,해산법개선료입자군우화산법적입자려파역함입국부최우적현상,제고료입자려파적정도화속도,구유교고적응용개치.
