传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2013年
1期
40-42,46
,共4页
姚晓永%吴平东%黄杰%黄漫玲
姚曉永%吳平東%黃傑%黃漫玲
요효영%오평동%황걸%황만령
立体图像%力反馈%增量式光电编码器%手指末端位置
立體圖像%力反饋%增量式光電編碼器%手指末耑位置
입체도상%력반궤%증량식광전편마기%수지말단위치
针对人体对真实空间中三维立体虚拟图像的成像和直接交互问题,提出了包含虚拟立体成像和基于线绳的力反馈设备的立体交互系统设计方法.立体图像的产生方法是通过编程建立一个VC工程,实现了三维对象模型的导入和左右视差图像的产生；人手指末端位置的检测是通过电机的增量式光电编码器测量出线绳长度,进而利用线绳的空间几何关系求出的；根据手指末端位置与虚拟图像的位置关系,利用空间几何关系来合成线绳拉力.在系统中导入对象模型并且进行交互的实验表明:系统具有良好的成像效果和交互效果.
針對人體對真實空間中三維立體虛擬圖像的成像和直接交互問題,提齣瞭包含虛擬立體成像和基于線繩的力反饋設備的立體交互繫統設計方法.立體圖像的產生方法是通過編程建立一箇VC工程,實現瞭三維對象模型的導入和左右視差圖像的產生；人手指末耑位置的檢測是通過電機的增量式光電編碼器測量齣線繩長度,進而利用線繩的空間幾何關繫求齣的；根據手指末耑位置與虛擬圖像的位置關繫,利用空間幾何關繫來閤成線繩拉力.在繫統中導入對象模型併且進行交互的實驗錶明:繫統具有良好的成像效果和交互效果.
침대인체대진실공간중삼유입체허의도상적성상화직접교호문제,제출료포함허의입체성상화기우선승적력반궤설비적입체교호계통설계방법.입체도상적산생방법시통과편정건립일개VC공정,실현료삼유대상모형적도입화좌우시차도상적산생；인수지말단위치적검측시통과전궤적증량식광전편마기측량출선승장도,진이이용선승적공간궤하관계구출적；근거수지말단위치여허의도상적위치관계,이용공간궤하관계래합성선승랍력.재계통중도입대상모형병차진행교호적실험표명:계통구유량호적성상효과화교호효과.
