现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2013年
2期
129-131
,共3页
李佳桐%张春熹%张小跃%邓雅麒
李佳桐%張春熹%張小躍%鄧雅麒
리가동%장춘희%장소약%산아기
光纤陀螺%AR(2)模型%卡尔曼滤波器%Allan方差分析
光纖陀螺%AR(2)模型%卡爾曼濾波器%Allan方差分析
광섬타라%AR(2)모형%잡이만려파기%Allan방차분석
光纤陀螺的随机漂移是捷联式惯导系统的主要误差源,为了减小光纤陀螺的随机误差并提高其精度,需要对光纤陀螺的随机误差进行精确建模,本文根据时间序列理论,采用自回归AR模型法,建立了光纤陀螺随机误差模型.根据该模型,采用卡尔曼滤波算法实现了对光纤陀螺的随机误差的滤波.滤波结果和Allan方差分析表明,滤波后光纤陀螺随机误差得到了明显地减小,光纤陀螺的精度得到了有效地提高.
光纖陀螺的隨機漂移是捷聯式慣導繫統的主要誤差源,為瞭減小光纖陀螺的隨機誤差併提高其精度,需要對光纖陀螺的隨機誤差進行精確建模,本文根據時間序列理論,採用自迴歸AR模型法,建立瞭光纖陀螺隨機誤差模型.根據該模型,採用卡爾曼濾波算法實現瞭對光纖陀螺的隨機誤差的濾波.濾波結果和Allan方差分析錶明,濾波後光纖陀螺隨機誤差得到瞭明顯地減小,光纖陀螺的精度得到瞭有效地提高.
광섬타라적수궤표이시첩련식관도계통적주요오차원,위료감소광섬타라적수궤오차병제고기정도,수요대광섬타라적수궤오차진행정학건모,본문근거시간서렬이론,채용자회귀AR모형법,건립료광섬타라수궤오차모형.근거해모형,채용잡이만려파산법실현료대광섬타라적수궤오차적려파.려파결과화Allan방차분석표명,려파후광섬타라수궤오차득도료명현지감소,광섬타라적정도득도료유효지제고.
