仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2013年
1期
65-72
,共8页
捷联惯导系统%旋转调制%地心惯性系%三轴旋转方案%设计原则
捷聯慣導繫統%鏇轉調製%地心慣性繫%三軸鏇轉方案%設計原則
첩련관도계통%선전조제%지심관성계%삼축선전방안%설계원칙
为了弥补在调制型捷联惯导系统中,相对地理系的旋转方案无法抵消陀螺仪各误差项与地球自转角速度耦合项的缺点,提出了相对地心惯性系的三轴旋转方案.在分析了调制型捷联惯导系统中惯性器件常值偏差的误差传播规律后,结合其误差传播特性提出相对地心惯性系三轴旋转方案的旋转路径设计原则,并依据该原则设计了三轴四位置旋转方案.利用仿真实验和实物试验验证了该旋转方案的正确性,并将试验结果与相对地理系的旋转方案进行对比,对比结果表明该方案能够消除惯性器件所有常值偏差对导航信息的影响.
為瞭瀰補在調製型捷聯慣導繫統中,相對地理繫的鏇轉方案無法牴消陀螺儀各誤差項與地毬自轉角速度耦閤項的缺點,提齣瞭相對地心慣性繫的三軸鏇轉方案.在分析瞭調製型捷聯慣導繫統中慣性器件常值偏差的誤差傳播規律後,結閤其誤差傳播特性提齣相對地心慣性繫三軸鏇轉方案的鏇轉路徑設計原則,併依據該原則設計瞭三軸四位置鏇轉方案.利用倣真實驗和實物試驗驗證瞭該鏇轉方案的正確性,併將試驗結果與相對地理繫的鏇轉方案進行對比,對比結果錶明該方案能夠消除慣性器件所有常值偏差對導航信息的影響.
위료미보재조제형첩련관도계통중,상대지리계적선전방안무법저소타라의각오차항여지구자전각속도우합항적결점,제출료상대지심관성계적삼축선전방안.재분석료조제형첩련관도계통중관성기건상치편차적오차전파규률후,결합기오차전파특성제출상대지심관성계삼축선전방안적선전로경설계원칙,병의거해원칙설계료삼축사위치선전방안.이용방진실험화실물시험험증료해선전방안적정학성,병장시험결과여상대지리계적선전방안진행대비,대비결과표명해방안능구소제관성기건소유상치편차대도항신식적영향.
